近日,靈初智能完成天使輪融資,由高瓴創(chuàng)投(GL Ventures)和藍馳創(chuàng)投(Lanchi Ventures)領(lǐng)投。本輪融資完成后,靈初智能將繼續(xù)推進基于強化學(xué)習(xí)算法的機器人技能集訓(xùn)練、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集,以及端到端解決方案的研發(fā)及落地。
靈初智能早期一直深耕基于強化學(xué)習(xí)的全棧能力,從靈巧操作入手在具身智能領(lǐng)域積累技術(shù)壁壘,后將擴展至通用泛化操作。其開發(fā)的分層端到端模型領(lǐng)先業(yè)界,包含Psi - P0 規(guī)劃模型和Psi - C0 控制模型。Psi - P0 借助大模型交互推理理解行為對環(huán)境影響,拆解復(fù)雜任務(wù)以實現(xiàn)任務(wù)泛化;Psi - C0模型為陳源培提出的雙層架構(gòu),結(jié)合人類運動數(shù)據(jù)和深度強化學(xué)習(xí),上層用人類數(shù)據(jù)訓(xùn)練參考軌跡生成器,下層用其生成軌跡指導(dǎo)強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,解決泛化性和靈巧性難題,這也是世界首次利用強化學(xué)習(xí)在現(xiàn)實中控制雙臂雙手多技能操作。
靈初智能創(chuàng)始人王啟斌博士在手機、智能音箱、機器人領(lǐng)域有近20年的成功操盤經(jīng)驗,是一名深諳機器人商業(yè)化落地的“老兵”。聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰博士,在機器人及無人駕駛領(lǐng)域從業(yè)15年,擅長算法、仿真、工程、全棧技術(shù),有L4產(chǎn)品落地的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗,是量產(chǎn)經(jīng)驗豐富的研發(fā)專家。
高瓴創(chuàng)投(GL Ventures)項目負責(zé)人表示:“作為人工智能與現(xiàn)實世界的深度結(jié)合,具身智能行業(yè)前景廣闊,且擁有引發(fā)各行各業(yè)深刻變革的巨大潛力。靈初智能憑借在強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方面的技術(shù)深耕和積累,在實現(xiàn)機器人靈巧性、泛化性和高成功率的‘不可達三角’挑戰(zhàn)上已取得顯著進展;創(chuàng)始團隊匯聚多領(lǐng)域頂尖人才,不僅有卓越的技術(shù)背景,還兼?zhèn)鋸姶蟮墓こ袒芰σ约吧詈竦纳虡I(yè)化實戰(zhàn)經(jīng)驗。我們相信,在創(chuàng)始人王啟斌博士帶領(lǐng)下,靈初智能能夠為行業(yè)帶來革命性的應(yīng)用與高效率的解決方案,實現(xiàn)技術(shù)突破與商業(yè)價值的共贏?!?/span>