近日，具身智能領域初創(chuàng)公司穹徹智能（Noematrix，上海穹徹智能科技有限公司）宣布完成累計數億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資。本輪融資由知名投資基金Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領投，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國（Plug and Play China）以及MFund魔量資本等著名投資機構參投。據悉，融資所籌資金將用于穹徹智能產品研發(fā)、商業(yè)化拓展以及人才招募等。

穹徹智能，成立于2023年11月，由深耕通用智能機器人領域近十年的非夕科技集團戰(zhàn)略孵化，致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關工具與平臺。

目前，具身智能面臨的主要挑戰(zhàn)包括如何有效地描述物理世界及其與機器人之間的交互。一方面，現(xiàn)有的自然語言大模型和視覺語言大模型在解決現(xiàn)實世界復雜問題時顯得不夠充分，僅依賴視覺和語言模態(tài)難以對物理世界進行全面描述。另一方面，訓練具身智能大模型所需的數據獲取成本高、效率低，并且缺乏統(tǒng)一標準。針對這些挑戰(zhàn)，穹徹智能提出了獨特的技術路線和戰(zhàn)略選擇——發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過快速迭代通用技能，實現(xiàn)高效且低成本的解決方案。

常見的具身智能架構主要基于視覺語言大模型進行環(huán)境和任務的表征學習與推理，并通過模仿學習或強化學習實現(xiàn)基于軌跡位置的決策優(yōu)化。而穹徹智能依托于力控技術方面的深厚積累，通過將力的多維模態(tài)和控制策略引入學習空間，構建了一個基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系。

穹徹智能秉持“技術驅動，產品先行”的商業(yè)策略，緊密對接智能體市場需求，在成立初期，穹徹智能便正式發(fā)布了自主研發(fā)的穹徹具身大腦Noematrix Brain。該系統(tǒng)以“通用性”和“智能性”為設計核心，提供一整套全面的、軟硬件一體化的平臺和工具，涵蓋從研發(fā)、測試到部署和驗證的整個智能體應用生命周期。

2024年7月世界人工智能大會期間，穹徹智能作為在開放環(huán)境下進行全任務過程真機演示的具身智能廠商，展示了其具身大腦系統(tǒng)在地面清潔、桌面整理、柔性物體操作（如疊衣服）和食材處理（如削黃瓜）等多種任務中的卓越表現(xiàn)，穹徹智能成功實現(xiàn)在全球范圍內多項技能的首次公開展示。